Prąd stały (DC)

Spis treści — lekcje o prądzie stałym

Ten dział prowadzi przez podstawowe metody analizy obwodów prądu stałego: od prawa Ohma, przez elementy magazynujące energię, po prawa Kirchhoffa oraz równoważniki Thevenina i Nortona.

  1. 1.Rezystancja. Prawo Ohma
  2. 2.Cewki i kondensatory
  3. 3.Prawa Kirchhoffa
  4. 4.Dzielnik napięcia. Twierdzenie Thevenina
  5. 5.Dzielnik prądu. Twierdzenie Nortona

Prąd stały, oznaczany jako DC od angielskiego direct current, to prąd analizowany przy ustalonej polaryzacji napięć i przyjętych kierunkach prądów. W stanie ustalonym napięcia i prądy mogą być stałe w czasie, ale obwody DC obejmują również rozruch, przełączanie, ładowanie kondensatorów i narastanie prądu w cewkach.

DC jest podstawą analizy zasilania elektroniki, układów bateryjnych, pomiarów, instalacji niskonapięciowych i sieci rezystancyjnych. Najważniejsze pojęcia to ładunek, napięcie, prąd, rezystancja, moc, prawa Kirchhoffa, połączenia elementów, równoważniki Thevenina i Nortona oraz stany przejściowe pierwszego rzędu.

Co to jest prąd stały DC?

Prąd elektryczny opisuje tempo przepływu ładunku:

I=\frac{dq}{dt}

Napięcie opisuje energię przypadającą na jednostkę ładunku:

U=\frac{W}{q}

W obwodzie DC ustala się biegunowość źródeł, kierunki prądów i znaki napięć. Wynik ujemny nie musi oznaczać błędu rachunkowego; często mówi tylko, że rzeczywisty kierunek jest przeciwny do założonego.

Wielkość Symbol Jednostka Co opisuje?
Napięcie U albo V wolt \mathrm{V} różnicę potencjałów, czyli energię na jednostkę ładunku
Prąd I amper \mathrm{A} tempo przepływu ładunku
Rezystancja R om \Omega ograniczenie przepływu prądu
Moc P wat \mathrm{W} tempo przekazywania albo rozpraszania energii
Ładunek q kulomb \mathrm{C} ilość ładunku elektrycznego
Energia E dżul \mathrm{J} energia zgromadzona albo rozproszona w obwodzie

Napięcie, prąd i rezystancja

Najważniejszą lokalną zależnością w obwodach rezystancyjnych jest prawo Ohma:

U=RI

Z prawa Ohma i definicji mocy wynikają trzy równoważne zapisy mocy wydzielanej na rezystorze:

P=UI=I^2R=\frac{U^2}{R}

Przykład: dla rezystora 1\ \mathrm{k}\Omega podłączonego do 12\ \mathrm{V} prąd wynosi:

I=\frac{12\ \mathrm{V}}{1000\ \Omega}=0{,}012\ \mathrm{A}=12\ \mathrm{mA}

Moc strat na rezystorze:

P=12\ \mathrm{V}\cdot0{,}012\ \mathrm{A}=0{,}144\ \mathrm{W}

Rezystancja przewodnika zależy od materiału, długości i przekroju:

R=\rho\frac{l}{A}

\rho oznacza rezystywność materiału, l długość przewodnika, a A pole przekroju. Dłuższy przewodnik ma większą rezystancję, większy przekrój ją zmniejsza.

Sprawdź również nasz interaktywny kalkulator prawa Ohma online →

Połączenia szeregowe i równoległe

W połączeniu szeregowym przez wszystkie elementy płynie ten sam prąd, a napięcia na elementach sumują się. Rezystancja zastępcza jest sumą rezystancji:

R_{\mathrm{szereg}}=R_1+R_2+\ldots+R_n

Dla połączenia równoległego napięcie na gałęziach jest takie samo, a prądy się sumują:

\frac{1}{R_{\mathrm{rown}}}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}+\ldots+\frac{1}{R_n}

Dla dwóch rezystorów równoległych wygodny zapis ma postać:

R_{\mathrm{rown}}=\frac{R_1R_2}{R_1+R_2}

Przykład: dwa rezystory 1\ \mathrm{k}\Omega połączone szeregowo dają 2\ \mathrm{k}\Omega. Te same dwa rezystory połączone równolegle dają 500\ \Omega.

Prawa Kirchhoffa: bilans ładunku i energii

Prawo Ohma opisuje pojedynczy element. Do analizy całego obwodu potrzebne są jeszcze prawa Kirchhoffa. Pierwsze dotyczy bilansu prądów w węźle:

\sum I_k=0

To zapis zachowania ładunku: prąd wpływający do węzła musi być równoważony przez prądy wypływające. Drugie prawo Kirchhoffa dotyczy napięć w zamkniętym oczku:

\sum U_k=0

To zapis bilansu energii: po przejściu pełnego oczka suma wzrostów i spadków potencjału musi się równoważyć. Te dwa równania razem z prawem Ohma tworzą podstawę analizy obwodów DC.

Przykład węzła: jeżeli do węzła wpływa 5\ \mathrm{mA}, a jedną gałęzią wypływa 2\ \mathrm{mA}, to drugą musi wypłynąć:

I_2=5\ \mathrm{mA}-2\ \mathrm{mA}=3\ \mathrm{mA}

Dzielnik napięcia i dzielnik prądu

Dzielnik napięcia wynika bezpośrednio z połączenia szeregowego rezystorów. Dla dwóch rezystorów R_1 i R_2 napięcie wyjściowe pobrane z R_2 wynosi:

U_{\mathrm{OUT}}=U_{\mathrm{IN}}\frac{R_2}{R_1+R_2}

Przykład: dla U_{\mathrm{IN}}=12\ \mathrm{V}, R_1=10\ \mathrm{k}\Omega i R_2=10\ \mathrm{k}\Omega:

U_{\mathrm{OUT}}=12\ \mathrm{V}\cdot\frac{10}{10+10}=6\ \mathrm{V}

Dzielnik prądu działa w połączeniu równoległym. Dla dwóch rezystorów prąd w gałęzi R_1 można zapisać jako:

I_1=I_{\mathrm{IN}}\frac{R_2}{R_1+R_2}

W dzielniku prądu większy prąd płynie przez mniejszą rezystancję. Zapis z R_2 w liczniku nie jest błędem: prąd w jednej gałęzi zależy od rezystancji drugiej gałęzi, bo prąd dzieli się odwrotnie do rezystancji.

Thevenin i Norton: po co upraszczać obwód?

Twierdzenia Thevenina i Nortona pozwalają zastąpić złożoną sieć widzianą z dwóch zacisków prostym równoważnikiem. To jest szczególnie przydatne, gdy analizujemy wpływ obciążenia R_L na napięcie i prąd.

Równoważnik Thevenina składa się z idealnego źródła napięcia U_{\mathrm{TH}} i rezystancji szeregowej R_{\mathrm{TH}}. Prąd obciążenia wynosi:

I_L=\frac{U_{\mathrm{TH}}}{R_{\mathrm{TH}}+R_L}

Równoważnik Nortona składa się z idealnego źródła prądu I_{\mathrm{N}} i rezystancji równoległej R_{\mathrm{N}}. Zależność między modelami jest prosta:

I_{\mathrm{N}}=\frac{U_{\mathrm{TH}}}{R_{\mathrm{TH}}} R_{\mathrm{N}}=R_{\mathrm{TH}}

Kluczowe jest to, że równoważnik wyznacza się z punktu widzenia portu, do którego podłączamy obciążenie. Nie upraszcza się obwodu „ogólnie”, tylko względem konkretnych zacisków.

Cewki i kondensatory w obwodach DC

Rezystor rozprasza energię, natomiast kondensator i cewka ją magazynują. Kondensator gromadzi energię w polu elektrycznym, a cewka w polu magnetycznym.

Dla kondensatora:

q=CU i_C=C\frac{dU_C}{dt} E_C=\frac{1}{2}CU^2

Dla cewki:

U_L=L\frac{dI_L}{dt} E_L=\frac{1}{2}LI^2
Element Stan ustalony DC Stan przejściowy
Rezystor Przewodzi zgodnie z U=RI. Nie magazynuje energii, od razu narzuca relację napięcia i prądu.
Kondensator Po naładowaniu zachowuje się jak przerwa dla DC. Ładuje się i rozładowuje przez rezystancję obwodu.
Cewka Po ustaleniu prądu zachowuje się jak mała rezystancja uzwojenia. Przeciwstawia się gwałtownym zmianom prądu.
Źródło napięcia Wymusza różnicę potencjałów. Dostarcza energię do elementów magazynujących i obciążenia.
Źródło prądu Wymusza prąd gałęzi. Dobiera napięcie w granicach swoich możliwości.

Stany przejściowe RC i RL

W obwodzie RC tempo zmian opisuje stała czasowa:

\tau_{RC}=RC

Podczas ładowania kondensatora przez rezystor napięcie rośnie wykładniczo:

U_C(t)=U_{\mathrm{zasil}}\left(1-e^{-t/RC}\right)

Podczas rozładowania kondensatora:

U_C(t)=U_0e^{-t/RC}

W obwodzie RL stała czasowa wynosi:

\tau_{RL}=\frac{L}{R}

Cewka nie pozwala na skokową zmianę prądu, a kondensator nie pozwala na skokową zmianę napięcia. To jedno z najważniejszych zdań przy analizie stanów przejściowych.

Przykład: dla R=10\ \mathrm{k}\Omega i C=100\ \mu\mathrm{F} stała czasowa wynosi:

\tau=RC=10000\ \Omega\cdot100\cdot10^{-6}\ \mathrm{F}=1\ \mathrm{s}

Dla ładowania kondensatora po kolejnych stałych czasowych otrzymujemy orientacyjnie:

Czas U_C(t) względem napięcia końcowego Interpretacja
1\tau około 63% kondensator osiąga większość napięcia końcowego
2\tau około 86% narastanie jest już wyraźnie wolniejsze
3\tau około 95% obwód jest blisko stanu ustalonego
5\tau ponad 99% często przyjmuje się stan prawie ustalony

Mapa pojęć w tym dziale DC

Lekcja Co porządkuje? Do czego prowadzi?
Prawo Ohma Lokalną relację napięcia, prądu i rezystancji. Obliczanie spadków napięć, prądów i mocy.
Cewki i kondensatory Elementy magazynujące energię. Stany przejściowe, filtry, opóźnienia, rozruch zasilania.
Prawa Kirchhoffa Bilans ładunku i energii w sieci. Analizę obwodów wielogałęziowych.
Dzielnik napięcia i Thevenin Podział napięcia i uproszczenie sieci widzianej z portu. Dobór obciążenia i analizę źródeł napięciowych.
Dzielnik prądu i Norton Podział prądu oraz równoważnik prądowy sieci. Zamianę modeli źródłowych i analizę gałęzi równoległych.

Typowe pomyłki przy prądzie stałym

Pierwsza pomyłka to mieszanie znaków napięć i kierunków prądu. W analizie DC trzeba konsekwentnie przyjąć biegunowość elementów i kierunki prądów. Ujemny wynik nie oznacza automatycznie błędnego obliczenia; często pokazuje, że rzeczywisty kierunek prądu albo spadku napięcia jest przeciwny do założonego.

Druga pomyłka pojawia się przy pomiarach laboratoryjnych. Napięcie mierzy się równolegle do elementu, a prąd szeregowo z gałęzią. Podłączenie amperomierza równolegle do źródła lub elementu o małej rezystancji może oznaczać zwarcie, przepalony bezpiecznik w mierniku albo uszkodzenie badanego układu.

Prąd stały DC — co trzeba zapamiętać?

Prąd stały DC jest fundamentem elektroniki, bo pozwala przejść od prostych zależności U=RI i P=UI do pełnej analizy sieci: praw Kirchhoffa, dzielników, równoważników Thevenina i Nortona oraz stanów przejściowych RC/RL. Najważniejsze jest konsekwentne pilnowanie znaków, kierunków prądów, bilansu ładunku i bilansu energii.


Źródła i materiały